��������������ƶ�������ץȡ�����о�

������ȥ������ҵ�ǰ����Բ�ƷΪ���ĵ����������·�չ����Ч�ʡ����������Զ�������������ҵ׷��Ŀ�꣬���ƽ��Ƚ���������л����˲�ҵ�õ���չ���ڹ�ȥ���������������Զ�����չ��CIMS�ͻ����˼������������죩�Ĺؼ���δ����������ҵ��������

������“OFweek2019���ھŽ죩�����˲�ҵ���”�ϣ��Ϻ���ͨ��ѧ/�������о����������������½��ڷ����ˡ���������������ƶ�������ץȡ�����о����ľ����ݽ��������ƶ��������ڱ���ṹ��ơ��˶����̿��ơ�����������ʶ��·���滮���ƶ���λ�����Լ��˻�Э���ȹؼ������ϵ��о��ͷ�չ��״�����˾��ʷ�����

����������һ�ֹ�ҵ������������ҵ4.0���й�����2025�����¡��ٶȡ��仯�����Ի����������������˲�ҵ��������ս���·�չ�������������ڹ�ҵ3.0�׶��Ѿ�ʵ�����Զ����ĸ��١��߾����������ڹ�ҵ4.0�׶Σ������˿�ʼ��“����”���߳����ˣ������˲���Ҫ������ϣ���Ҫ�������Эͬ������Խ��Խ��ij�����Ҫ�����˵ĸ��๦�ܣ���ʵ����һ�л���Ҫ�������شٳɡ������ϻ����˵ij����������˵�һ����

����δ�������ܹ���Ӧ�����������죬С���������Ի����Ƴ�Ϊδ�����ƣ����߸��ݲ�Ʒ��ʱ����������Ԫ��ϣ���ʼ����ϵͳ�Զ��������ƶ�������ԡ������ԡ��������ӡ����弴�á��˻�Э���Ļ����˲��ǹ���������Ҫ�ģ��ƶ���е�۵ij���ʵ����ԭ����ץȡ�������ѡ��װ�䡢�����ϡ�����ȸ�������

������е���������������첲���ܣ�AGV������������ȽŵĹ��ܣ�Ϊ��ʹ�����˸������ܻ������Ի���ͬʱ�߱��Ⱥ��ֵĹ��ܣ�AGV+��е�۵ķ�ʽӦ�˶�����

������Щ�꣬���Ż����Ӿ�������ѧϰ�����⴫�������������ȼ�����չѸ�٣��ƶ���е�ۿ�ʼ����ʹ���Ӿ���Ϣ����ȡ������Ϣ����λ����λ�ã�ʶ��ץȡĿ�����塣�ڹ�ҵ�ϵ�Ӧ��ǰ����ʼ�����������ܶ�����˳���ץ�����Ὺʼ�Ƴ��Լ����ƶ���е�ۡ�

�����ӿ⿨������Fetchrobotics���Ƴ����ƶ���е�ۣ������ƶ���е�۵ķ�չ�ٶȺܿ죬�ܶ�����˳��̺��о��Ŷӣ������ɻ����ˡ������ӻ����˹�˾���Ͻ������������ȣ������ⷽ�����ⷽ�����������ף����ƶ���е����ʵ�ϻ����ڷ�չ�׶Σ���ʵ�ʹ�ҵ������Ӧ�õĻ��Ƚ��٣��ѵ���Ҫ���ڻ����˵��ȶ��Ժͻ�����Ӧ���ϡ�

�����ڻ����ϣ������½��ڴӼ����ĽǶȶԼ���SLAM���Ӿ�SLAM��RGBD-SLAM��ȫ��SLAM�Լ����⻷���¶����ϵͳ��ȫ��SLAM������SLAM���Ӿ��뼤����Ϣ�ں�SLAM�ȵ�����λ�����������ƽ�����һһ�Աȡ�

���������ڻ���GPS�޷���λ������£����ڴ�������ͼ��ͬ����λ���ͼ����������SLAM�ɴ˶������ˣ���������Ϊ���ʱ�����֮Ϊ�Ӿ�SLAM���뼤��SLAM������ά��Ϣƥ�䶨λ��ͬ���Ӿ�SLAM����ͳɱ����ɸ��ܶȲ�����Ϣ�����ƣ��ڽ����ܵ��˹㷺�Ĺ�ע��